warning: assignment from incompatible pointer type [enabled by default]

• kernel 编译产生这个警告的原因是 不兼容指针类型的赋值
• 这个原因很有可能是因为返回值和正在接受这个指针类型名不相同。

    // vim arch/arm/mach-omap2/usb-host.c
    //  返回值强制类型转换即可
    525     od = (struct omap_device *)omap_device_build_ss(OMAP_USBHS_DEVICE, bus_id, oh, 2,
    526                 (void *)&usbhs_data, sizeof(usbhs_data),
    527                 omap_uhhtll_latency,
    528                 ARRAY_SIZE(omap_uhhtll_latency), false);