Ubuntu下使用adb, fastboot连接Android手机

首先使用lsusb命令确定Android手机的usb vendor id.

然后编辑51-android.rules文件(在/etc/udev/rules.d目录下), 示例：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

最后，重启udev服务： sudo service udev restart