fopen居然返回false，既不是目录或文件权限相关问题，也不是文件路径问题(相对路径、绝对路径)等，更不是打开文件的模式问题(r,w,a等)。网上搜了一会，说到返回false的原因无非都是上面三种情况之一，所以没有找到答案。
于是动手添加了PHP错误报告：
//error handler function
function customError($errno, $errstr){
echo "<b>Error:</b> [$errno] $errstr";
}
//set error handler
set_error_handler("customError");
最后发现是PHP版本不对，升级到PHP7.0后OK。