原文：http://blog.csdn.net/hulifox007/article/details/5950266
最近用FPGA实现了从SD卡读数据的基本功能，一些要点：
1.sd卡上电后，先拉低CS，发送至少74个clock，然后拉高CS，发送至少74个clock。
2.发送CMD0，SD卡回应0x01
3.重复发送CMD55+ACMD41，直到SD卡回应0x00
4.发送CMD17+地址，SD卡回应0x00，然后是0xFE,紧跟着是512字节的数据。
一些注意事项：
1 数据在clock的上升沿写入SD卡，所以MOSI的数据最好在clock的下降沿改变。 SD卡在clock的下降沿改变MISO的数据，所以可以在clock上升沿从MISO读数据。
2 发送command之前，需要至少发送一个byte的0xFF。否则SD卡会返回“无效命令”。
3 CMD17后面的地址是MSB在前，LSB在后，而且地址是字节地址，并且要与块大小对齐。在我的例子中，块大小是512字节，所以地址低9位总是0，否则SD卡会返回错误的地址。
4 CMD0后面要带正确的CRC，因为CMD0为0x40，参数为0x00 , 0x00, 0x00, 0x00。所以CRC可以恒定为0x95。其他Command可以忽略CRC