Tiny4412之重力感应器驱动

一：Tiny4412 裸板重力感应驱动编写

　　整个编写过程大概分为如下几步：

　　（1）在底板上找到重力感应器的所在位置，找到芯片型号（我用的板子上重力感应器芯片型号为：MMA7660FC）

　　（2）通过型号查看重力感应器电路图，了解每个引脚的功能

　　（3）找到引脚对应的网标（EINT，SDL，SCL）配置其相应的gpio口

　　（4）配置芯片相关寄存器

　　（5）使用I2C来读取重力感应器相应寄存器的值

　　下面是整个驱动的简单流程图：

Tiny4412之重力感应器驱动

通过看底板我们知道了重力感应器的控制芯片型号为：MMA7660FC，接下来我们就在看看改芯片的电路图（如下）：

Tiny4412之重力感应器驱动

由上图我们可以看出它的外部中断XEINT25，用到的i2c总线为SDA3、SCL3

通过网标我们可以看到它是怎么连接到核心板上的（soc）

Tiny4412之重力感应器驱动

由上图可知，XEINT25、I2CSDA3、SCL3所对应的gpio分别为GPA1_2、GPA1_3、GPX3_1，之后我们就可以配置gpio口为相应的功能

通过datasheet我们可以找到它的外部中断号为64，如下图：

Tiny4412之重力感应器驱动

简单了解了mma7660的电路图之后我们就需要看芯片的datasheet，了解里面寄存器的配置及功能

首先看一下整个芯片与我们核心板的连接图：

Tiny4412之重力感应器驱动

由上图我们可以看出，芯片连接到我们核心板（soc）的总共为三根线:INT( 中断信号)，SDA、SCL（通i2c来进行寄存器的配置和读取）

下面看一下该芯片的几种工作模式：

Tiny4412之重力感应器驱动

今天我们实验的所需要的就是就当板子在晃动的时候它会出发中断，我们利用i2c来读取它相应寄存器的值，来判断前后左右以及X、Y、Z的值

Tiny4412之重力感应器驱动

下面是该芯片的寄存器及功能：

Tiny4412之重力感应器驱动

由上图我们可以看出寄存器：0x00、0x01、0x02它的底六位分别存储着对应的X、Y、Z的值，因此在之后的试验中我们就可以利用i2c来读取它里面的值

0x03这个寄存器的具体功能如下所所示、它里面存储了前后左右上下的值：

Tiny4412之重力感应器驱动

下面的几个寄存器是我们需要配置的：

这个寄存是：该芯片里面的中断寄存器，我们需要配置相应值来响应中断，光配置外部中断是不可以的，我们需要配置该寄存器来响应我们的外部中断

Tiny4412之重力感应器驱动

该寄存器是配置相应的模式，我们需要配置它为shake，当我们在晃动板子是可以出发中断；配置好这两个寄存器之后，我们就可以使用I2C来读取对应寄存器的值了

Tiny4412之重力感应器驱动

接下来我们需要做的就是设置相应的gpio口，以及配置好I2C的相应寄存器：

　　I2C总线驱动在上一篇中已经介绍了，I2C总线设备分为四种模式：主端发送、主端接收，从端发送、从端接收，在该驱动中我们用到的只有主发跟主收，下面是相应的流程图，整个I2C的读写都是按照这个流程：

　　主端发送：

Tiny4412之重力感应器驱动

主端接收：

Tiny4412之重力感应器驱动

配置好整个I2C之后我们就可以对芯片进行相应的设置和读取了，下面贴出真个重力感应驱动的代码：

 1 #ifndef __REGS_H
 2 #define __REGS_H
 3 
 4 #define printf(...) (((int (*)(const char *, ...))0xc3e114d8)(__VA_ARGS__))
 5 
 6 #define GPA1CON            (*(volatile unsigned long *)0x11400020)
 7 #define I2CCON3         (*(volatile unsigned long *)0x13890000)
 8 #define I2CADD3         (*(volatile unsigned long *)0x13890008)
 9 #define I2CSTAT3        (*(volatile unsigned long *)0x13890004)
10 #define I2CDS3          (*(volatile unsigned long *)0x1389000C)
11 #define I2CLC3          (*(volatile unsigned long *)0x13890010)
12 
13 #define GPD1CON            (*(volatile unsigned long *)0x114000C0)
14 #define GPD1PUD         (*(volatile unsigned long *)0x114000C8)
15 #define I2CCON1         (*(volatile unsigned long *)0x13870000)
16 #define I2CADD1         (*(volatile unsigned long *)0x13870008)
17 #define I2CSTAT1        (*(volatile unsigned long *)0x13870004)
18 #define I2CDS1          (*(volatile unsigned long *)0x1387000C)
19 #define I2CLC1          (*(volatile unsigned long *)0x13870010)
20 
21 #define ICCICR_CPU0        (*(volatile unsigned long *)0x10480000)
22 #define ICCPMR_CPU0        (*(volatile unsigned long *)0x10480004)
23 #define ICDDCR            (*(volatile unsigned long *)0x10490000)
24 #define ICDIPR15_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x1049043C)
25 #define ICDIPTR15_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x1049083C)
26 #define ICDISER1_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490104)
27 #define ICDSGIR            (*(volatile unsigned long *)0x10490f00)
28 #define ICCIAR_CPU0     (*(volatile unsigned long *)0x1048000C)
29 #define ICCEOIR_CPU0     (*(volatile unsigned long *)0x10480010)
30 
31 #define GPX1CON            (*(volatile unsigned long *)0x11000C20)
32 
33 #define EXT_INT41_CON        (*(volatile unsigned long *)0x11000E04)
34 #define EXT_INT41_MASK        (*(volatile unsigned long *)0x11000F04)
35 #define EXT_INT41_PEND        (*(volatile unsigned long *)0x11000F44)
36 
37 #define GPX3CON (*(volatile unsigned long *)0x11000c60)
38 #define GPX3DAT    (*(volatile unsigned long *)0x11000c64)
39 #define GPD0CON    (*(volatile unsigned long *)0x110000a0)
40 #define GPD0DAT    (*(volatile unsigned long *)0x110000a4)
41 
42 #define ICCICR_CPU0        (*(volatile unsigned long *)0x10480000)
43 #define ICCPMR_CPU0        (*(volatile unsigned long *)0x10480004)
44 #define ICDDCR            (*(volatile unsigned long *)0x10490000)
45 #define ICDIPR16_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490440)
46 #define ICDIPTR16_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490840)
47 #define ICDISER2_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490108)
48 #define ICDSGIR            (*(volatile unsigned long *)0x10490f00)
49 #define ICCIAR_CPU0     (*(volatile unsigned long *)0x1048000C)
50 #define ICCEOIR_CPU0     (*(volatile unsigned long *)0x10480010)
51 
52 #define EXT_INT43_CON        (*(volatile unsigned long *)0x11000E0C)
53 #define EXT_INT43_MASK        (*(volatile unsigned long *)0x11000F0C)
54 #define EXT_INT43_PEND        (*(volatile unsigned long *)0x11000F4C)
55 
56 #endif

regs.h