http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实Linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
01 |
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射 |
02 |
* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
|
03 |
* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
|
04 |
* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
|
05 |
* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
|
06 |
* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 |
07 |
* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
|
08 |
echo 12 > /sys/class/gpio/export
|
09 |
* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出 |
10 |
echo out > direction |
11 |
* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。 |
相关文章：