STM32 IO口双向问题

如果需要使用一个GPIO既要用作输入也要用作输出的，可以将该引脚配置为Output-OpenDrain，
同时在引脚上连接一个上拉电阻，可将它用作(准)双向输入输出口。

    输出时： GPIOx->ODR ＝输出值;

    输入时： 读时先输出高电平(否则有可能因先前低电平输出锁死IO口为低电平),然后读.
    GPIOx->ODR ＝ 0xFFFF;
    变量 ＝ GPIOx->IDR;