移植UE4的模型操作到Unity中

　　最近在Unity上要写一个东东，功能差不多就是在Unity编辑器上的旋转，移动这些，在手机上也能比较容易操作最好，原来用Axiom3D写过一个类似的，有许多位置并不好用，刚好在研究UE4的源码，在模型操作上，很多位置都解决了，其实大家可以对比下，在UE4与Unity中，UE4的如移动和旋转都要正确和好用。

　　如下是根据UE4中简单移植过来的效果图，差不多已经够用，UE4相关源码主要在EditorViewportClient与UnrealWidget。

　　

　　介绍一下这个组件主要功能。

　　1. 模型本地空间与世界空间二种模式。

　　2. 根据情况动态生成操作模型，如在移动模型时，选择的轴变色，旋转时，视角与模型的方向产生不同模型。

　　3. 移动根据鼠标平面映射到对应移动平面，点保存上轴上距离不变(作为对比，可以看到Unity上长距离移动，鼠标位置在轴上的位置位移会不断拉大)。

　　4. 不管模型与摄像机的距离，旋转与移动操作都是合适的大小。

　　5. 旋转方向的确定，简单说，就是在旋转时，如果用鼠标移动来确定旋转的方向，这个问题看似简单，我以前就没搞出来。

　　6. 在移动本台，我们需要更方便的操作，所以在移动平台会有些操作，如更容易选中，生成的模型会更大等。

　　最后，有一些，如箭头模型，选择旋转与移动轴的算法以前考虑过，就没用UE4本身的，如果感觉有问题，自己去移植UE4的。其中旋转因为移动平台易用性，就设定了一个值，如在我这设定的是10，就是每次只旋转10度。

　　简单分析一下，UE4里相关思路。

　　其中移动的算法思路非常赞，比如我们要移动X轴，那么我们对应在法线为Y或是法线为Z轴上的平面都可以，通过摄像机的方向与这二个平面的夹角，在这如果摄像机的方向与法线Y平面的角大于与法线Z平面的角，那么我们选择法线Y平面的面做映射面，而Z向量作偏向轴方向，什么意思了，我们鼠标是在二维面上移动的，但是对应的只在X轴上移动，那么我们在法线Y平面上的映射向量需要去掉在Z向量上偏向量的影响。如下是移动的主要代码，每步我加了注释，其中一些比较常用如投影，向量减向量在某向量上的投影的意义要记清，当初我也是看到这，就一下想通这个算法的思路了。　　

    /// <summary>
    /// FWidget::GetAbsoluteTranslationDelta 
    /// 算法思想，如果移动X轴，选取以Y轴或是Z轴为法线并过模型上的面，鼠标移动映射在这个面上。
    /// 其中，如果选择Y轴面，要去掉Z轴上运动值，参看NormalToRemove
    /// </summary>
    /// <param name="inParams"></param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 GetAbsoluteTranslationDelta(AbsoluteMovementParams inParams)
    {
        //鼠标移动的位置 对应的面，请看GetAxisPlaneNormalAndMask方法
        Plane movementPlane = new Plane(inParams.PlaneNormal, inParams.Position);
        //估算鼠标点击在模型上的位置（点击射线方向）
        Vector3 eyeVector = inParams.EyePos + inParams.PixelDir * (inParams.Position - inParams.EyePos).magnitude;
        //模型的世界位置
        Vector3 requestedPositon = inParams.Position;

        //点击方向与面的夹角
        float dotPlaneNormal = Vector3.Dot(inParams.PixelDir, inParams.PlaneNormal);
        //摄像机方向与面的夹角不为90度
        if (Mathf.Abs(dotPlaneNormal) > 0.00001)
        {
            //摄像机到点击位置 与 面的交点 ，把requestedPositon映射到面上位置
            requestedPositon = LinePlaneIntersection(inParams.EyePos, eyeVector, movementPlane);
        }
        //拖动的增量（都在movementPlane上，二点相差）
        var deltaPosition = requestedPositon - inParams.Position;
        //保存最开始点击下去得到的偏移
        Vector3 offset = GetAbsoluteTranslationInitialOffset(requestedPositon, inParams.Position);
        //去掉最开始本身的偏移
        deltaPosition -= initialOffset;
        //.Log("delta:" + deltaPosition);
        //去掉deltaPosition到NormalToRemove上投影 outDrag与NormalToRemove 互相垂直，outDrag+NormalToRemove = deltaPosition
        float movementAxis = Vector3.Dot(deltaPosition, inParams.NormalToRemove);
        Vector3 outDrag = deltaPosition - inParams.NormalToRemove * movementAxis;
        //Debug.Log("outDrag:" + outDrag);
        //get the distance from the original position to the new proposed position 
        //Vector3 deltaFromStart = inParams.Position + outDrag - initialPosition;
        //模型到摄像机方向
        Vector3 eyeToNewPosition = inParams.Position + outDrag - inParams.EyePos;
        //模型到摄像机方向与摄像机方向 夹角大于90度
        float behindDot = Vector3.Dot(eyeToNewPosition, inParams.CameraDir);
        if (behindDot <= 0)
        {
            outDrag = Vector3.zero;
        }
        return outDrag;
    }

FWidget::GetAbsoluteTranslationDelta