servlet类与Spring Controller类的关系

以前的java web项目，需要在web.xml中定义servlet，对应不同的请求，而在spring项目中，我们用controller定义了各种各样的servlet（当然不包括DispatcherServlet），那么controller是servlet吗？

servlet的本质其实也是一个java bean，controller是对servlet的封装，底层依旧是servlet。