串口透传实现机制

对于透传,串口接收数据间隔超过约 20 ms,就会认为数据接收结束,将已经接受的数据...超时退出处理,防止卡死

5.所有数组下标尽量在访问数组前都做下标是否越界判断 

两个或的条件：1.超时

2.数据达到一包的长度。