• 基本框架

一个消息调度框架构建

 

  1. MDU(消息分发单元):包含一个消息处理任务,包含自身的消息队列,是一个消息调度的基本单位。
  2. PID (功能子模块) :框架中用PID作为模块的划分,每个模块具有自己的PID编号,根据功能和调度需求可以安排多个PID到一个MDU中,PID是消息通信的一个基本单位,每个PID提供一个消息处理入口。
  3. MQ (消息队列) :使用消息队列作为任务通信的数据结构。

 

  • 消息处理流程

一个消息调度框架构建

 

  1. 构建一个MDU模块,注册入框架中,初始MDU没有注册PID,未构建消息处理任务。
  2. 构建PID,注册入对应的MDU中,如果是MDU中第一个PID,构建消息处理任务。消息处理任务从该MDU对应的消息队列中取消息处理。
  3. 消息处理任务获取消息后根据消息中携带的接收PID的信息分发到对应的PID模块处理。

 

  • 完整的消息交互流程

 

一个消息调度框架构建

 

  1. 任务A申请消息,消息内容必须包括发送模块PID编号、接收模块PID编号、消息内容。
  2. 通过消息框架提供的消息发送接口直接发送消息,消息框架根据接收PID信息,将消息填入对应MDU的消息队列中。
  3. MDU的消息处理任务B从消息队列中获取消息处理。
  4. MDU消息队列会被多个任务并发写入消息,被消息处理任务读取消息处理,需要对消息队列进行互斥和同步。详见http://www.cnblogs.com/chencheng/p/2893421.html

 

  • MUD、PID规划
  1. MDU作为一个调度基本单元,如果一个MDU中只有一个PID会导致系统中任务多,任务切换的开销大。
  2. 如果MDU中包含太多PID,由于所有PID在一个消息队列中串行运行,会影响PID的响应,影响系统性能。
  3. 功能紧耦合的PID放入一个MDU中。
  4. 耗时PID和实时要求高的PID不放入一个MDU中。
  • 实现

MDU:

import myQueue
from myThread import myThread

class mdu:
    def __init__(self, mduID):
        self.mduId  = mduID
        self.msgQue = myQueue.myQueue(10)
        self.map = {}

    def getMduID(self):
        return self.mduId
    
    def registPid(self, pidID, pid):
        self.map[pidID] = pid
        if 1==len(self.map):
            self.run()

    def msgEnQueue(self,msg):
        self.msgQue.enQueue(msg)
            
    def msgProcess(self):
        while True:
            msg = self.msgQue.deQueue()
            recvPid = msg.getRecvPid()
            self.map[recvPid].msgProcess(msg);
            
    def run(self):
        t = myThread(self.msgProcess)
        t.start()
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