PCL 1.6 还没有这个函数，PCL1.8版的有这个函数。
所以，想要解决这个问题，你需要在GitHub上下载PCL最新的源代码，自己手动编译源代码，方可解决这个问题。
参考网站：
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=621
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1151
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