http://www.prismtech.com/opensplice/opensplice-dds-community/software-downloads
下载对应我选择的是：
OpenSplice Community Edition for Linux 2.6.18, gcc 4.1.2, GNU C Lib v2.5, libstdc++ v6, x86-64 (64bit)
解压对应
OSPL_HOME 是解压进去后的一个目录，从下可见，然后加入如下的环境变量
export OSPL_HOME=/root/Downloads/opensplice/HDE/x86_64.linux2.6/
export PATH=$OSPL_HOME/bin:$PATH
export OSPL_TMPL_PATH=$OSPL_HOME/etc/idlpp
cd $OSPL_HOME
cd lib
cp * /usr/lib
ldconfig
到此，安装完成
要使用DDS 时 ospl start 即可开启服务。
另外编译例子里面的直接make 看readme 使用。