php匹配字符串中大写字母的位置

变量名用的是驼峰，数据库中字段中的是下划线，现在想把userId等变量批量转换成user_id,怎么样获取大写字母在字符串中的位置？
echo strtolower(preg_replace('/((?<=[a-z])(?=[A-Z]))/', '_', 'AbcDefGhijk'));

可以试试 OpenZIP 变成了 open_zip。