设备节点的创建有二种方法：
1）手动创建：mknode命令
当insmod后，还需要手动moknod创建设备节点才能被应用层打开，并且使用完成之后还要删除节点。
2) 自动创建：mdev
mdev，它是应用层的一个应用程序。内核驱动和应用层mdev之间有一套信息传输机制（netlink协议），驱动注册和注销时信息会被传给mdev，由mdev在应用层进行设备文件的创建和删除。使用时,在安装驱动模块之前应用层（根文件系统）启用mdev，并且内核驱动模块中使用相应接口函数即可。mdev只认类，要想让其自动创建一个节点，就需要设备从属于一个类
例如：如下在模块初始化函数中调用class_create创建一个类,名字为firstdrv，用class_device_create创建类下的一个设备 ，名字为xyz。
在模块卸载函数中调用device_deatory和class_destory
编译驱动模块并insmod加载后就会在sys/class下看到生成了一个类firstdrv，类下面还有一个设备xyz，xyz下面的dev文件内容就是主设备号和次设备号。这样当/sys目录里面的内容一更改，medv便会根据这些系统信息自动创建节点了（这是由于在创建根文件系统时的脚本文件/etc/init.d/rcS文件里有一句echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug）：
执行ls -l /dev./xyz 发现确实自动生成了一个节点/dev/xyz；执行cat /proc/drivers也可以看到firstdrv；