样条函数（spline function）—— 分段多项式函数（piecewise polynomial function）

1. 分段多项式函数

样条函数是某种意义上的分段函数。

Spline (mathematics) - Wikipedia

最简单的样条函数是一种分段多项式函数（piecewise polynomial function），样条函数 。

个子区间。

每一段区间上，定义如下的多项式函数：

最终该样条函数可被分解为如下的形式：

称为 knot vector。