第三方驱动移植 —— 黑盒移植

黑盒移植，即在不用理解驱动程序的细节基础上进行移植

驱动移植的主要流程如下：

 一、黑盒移植

1、将驱动编译进内核

　　如果内核中已经有了已经支持的驱动，那直接在menu上选配即可。若没有，则需要第三方的驱动或者自己写一个驱动，移植进内核。

　　1）将第三方驱动放到linux源码的driver目录中

　　拷贝LED驱动程序至drivers目录
　　LED属于字符设备，所以放在drivers/char/目录下

 　　2）修改Makefile让驱动编译进内核（对应目录下的Makefile）

 　　make uImage编译内核

 　　3）测试·驱动

烧写镜像到开发板

在ubuntu上编译驱动程序测试代码, 并拷贝到根文件系统

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <fcntl.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <stdlib.h>
 5 #include <sys/ioctl.h>
 6 
 7 #define LED_MAGIC 'L'
 8 #define LED_ON  _IOW(LED_MAGIC, 1, int)
 9 #define LED_OFF _IOW(LED_MAGIC, 2, int)
10 
11 int main(int argc, char **argv)
12 {
13     int fd;
14     
15     fd = open("/dev/led", O_RDWR);
16     if (fd < 0) {
17         perror("open");
18         exit(1);
19     }
20     
21     printf("open led ok\n");
22     
23     //实现LED灯闪烁
24     while(1)
25     {
26       ioctl(fd, LED_ON); //点亮灯
27       usleep(100000);
28       ioctl(fd, LED_OFF); //灭灯
29       usleep(100000);
30     }
31     
32     return 0;
33 }

fs4412_app.c