目录：
1、中断号
2、获取中断号
3、实现中断处理
4、中断编程—实现字符设备驱动框架
5、驱动实现将硬件数据传递给数据
6、示例
1、中断号
中断号是系统分配给每个中断源的代号，以便识别和处理。在采用向量中断方式的中断系统中，CPU必须通过它才可以找到中断服务程序的入口地址，实现程序的转移。
在ARM裸机中实现中断需要配置：
1 I/O口为中断模式，触发方式，I/O口中断使能 2 设置GIC中断使能，分发配置，分发总使能，CPU外部中断接口使能，中断优先级
在linux内核中实现中断，只需要知道：
1 中断号是什么，怎么得到中断号 2 中断处理方法
2、获取中断号的方法：
1）宏定义 在没有设备树的内核中，中断号定义为宏，IRQ_EINT
2）设备树文件中 arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
1）看原理图，芯片手册找到中断源对应的中断号SPI Port No
2）进入设备树，在arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi中
1 gpx1: gpx1 { 2 gpio-controller; 3 #gpio-cells = <2>; 4 5 interrupt-controller; //中断控制器 6 interrupt-parent = <&gic>; //继承于gic 7 interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>, 8 <0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>; 9 #interrupt-cells = <2>; //子继承的interrupts的长度 10 };
括号中的24、 25等对应于SPI Port No，以上是系统中已经定义好的节点
在编程中，需要定义自己的节点，用来描述按键，打开可编辑的设备树文件：
arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts，进入文件。
3）定义节点，描述当前设备用的中断号
1 key_int_node{ 2 compatible = "test_key"; 3 interrupt-parent = <&gpx1>; //继承于gpx1 4 interrupts = <2 4>; //2表示第几个中断号，4表示触发方式为下降沿 5 }; //interrupts里长度由父母的-cell决定
再举个栗子，设置k4 --- GPX3_2(XEINT26) 的节点，中断号
1 key_int_node{ 2 compatible = "test_key"; 3 interrupt-parent = <&gpx3>; //继承于gpx3 4 interrupts = <2 4>; //2表示第2个中断号，4表示触发方式为下降沿 5 };
中断号的定位方法：
看I/O引脚，GPX1_2，中断号就是GPX1里面的第2个
4）编译设备树：make dtbs
更新设备树文件： cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
查看定义的节点：在根目录的 proc/device-tree/目录下
3、实现中断处理方法
在驱动中通过代码获取到中断号，并且申请中断
先看一下中断相关的函数：
1 a,获取到中断号码： 2 int get_irqno_from_node(void) 3 { 4 // 获取到设备树中的节点 5 struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node"); 6 if(np){ 7 printk("find node ok\n"); 8 }else{ 9 printk("find node failed\n"); 10 } 11 12 // 通过节点去获取到中断号码 13 int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0); 14 printk("irqno = %d\n", irqno); 15 16 return irqno; 17 }
18 b，申请中断 19 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev) 20 参数1： irq 设备对应的中断号 21 参数2： handler 中断的处理函数 22 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); 23 参数3：flags 触发方式 24 #define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000 //内部控制器触发中断的时候的标志 25 #define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001 //上升沿 26 #define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002 //下降沿 27 #define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004 // 高点平 28 #define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008 //低电平触发 29 参数4：name 中断的描述，自定义,主要是给用户查看的 30 /proc/interrupts 31 参数5：dev 传递给参数2中函数指针的值 32 返回值： 正确为0，错误非0 33 34 35 参数2的赋值：即中断处理函数 36 irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid) 37 { 38 return IRQ_HANDLED; 39 } 43 44 c, 释放中断： 45 void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) 46 参数1： 设备对应的中断号 47 参数2：与request_irq中第5个参数保持一致
代码实现获取中断号，并注册中断，按下按键引发中断，打印信息
1 #include <linux/init.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/fs.h> 4 #include <linux/device.h> 5 #include <asm/uaccess.h> 6 #include <asm/io.h> 7 #include <linux/slab.h> 8 #include <linux/of.h> 9 #include <linux/of_irq.h> 10 #include <linux/interrupt.h> 11 12 int irqno; //中断号 13 14 15 irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid) 16 { 17 printk("----------%s---------",__FUNCTION__); 18 return IRQ_HANDLED; 19 } 20 21 22 //获取中断号 23 int get_irqno_from_node(void) 24 { 25 //获取设备树中的节点 26 struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node"); 27 if(np){ 28 printk("find node success\n"); 29 }else{ 30 printk("find node failed\n"); 31 } 32 33 //通过节点去获取中断号 34 int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0); 35 printk("iqrno = %d",irqno); 36 37 return irqno; 38 } 39 40 41 42 static int __init key_drv_init(void) 43 { 44 //演示如何获取到中断号 45 int ret; 46 47 irqno = get_irqno_from_node(); 48 49 ret = request_irq(irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, 50 "key3_eint10", NULL); 51 if(ret != 0) 52 { 53 printk("request_irq error\n"); 54 return ret; 55 } 56 57 return 0; 58 } 59 60 static void __exit key_drv_exit(void) 61 { 62 free_irq(irqno, NULL); //free_irq与request_irq的最后一个参数一致 63 } 64 65 66 67 module_init(key_drv_init); 68 module_exit(key_drv_exit); 69 70 MODULE_LICENSE("GPL");