依据sonix提供的驱动，须要在内核下进行配置，以加入到内核或与模块的方式进行编译：
1、makefile中加入驱动的文件夹，尽量保持和原有的一致，
obj-$(CONFIG_USB_SN9C102) += sn9c102/
obj-$(CONFIG_USB_SONiX_UVC_SN9C29x) += sonix_uvc_sn9c291/
obj-$(CONFIG_USB_ET61X251) += et61x251/
2、kconfig中加入src文件夹例如以下
source "drivers/media/video/sn9c102/Kconfig"
source "drivers/media/video/sonix_uvc_sn9c291/Kconfig"
config USB_STV680
保持一致
值得注意的是CONFIG_USB_SONiX_UVC_SN9C29x 须要与子文件夹下的makefile保持名字一致
然后在内核配置中会多出一个选项例如以下图
然后保存配置，并运行make modules
不出意外的话将得到ko文件
这就得到了以模块方式编译的驱动，在系统启动后，通过insmod方式载入驱动
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