step1：通过依赖倒置实现单向依赖
A依赖于B，胜过A/B互相依赖。
step2: 层次化 & 胶水层
A1,A2依赖于B，A1依赖于A2。重构为A1/A2依赖于B，A1/A2互不依赖，即分层。
A/B/C互相依赖，增加胶水层D，A/B/C依赖于D，D作为代理模块，A/B/C互不依赖。
step3: 依赖程度
标准消息接口(socket, netlink, ioctrl) > 私有消息（msgQ） > 函数调用（接口抽象程度） 》 数据共享（模块化大忌）
step4：lib隐藏实现
A依赖于B，B提供lib和头文件。
step5: 函数接口设计原则
参考文档1：《how to design a good api and why it matters》
参考文档2：《面向对象设计的五个基本原则》
参考文档3：《接口设计的核心原则：功能抽象》