本文转自：http://blog.csdn.net/ok138ok/article/details/6560875
要达到的目的：android系统中，用JAVA写界面程序，调用jni中间库提供的接口，去操作某个驱动节点，实现read,writer ioctl等操作！这对底层驱动开发人员是很重要的一个调试通道，也是android 系统下提供一些特殊功能接口的方法！
本文前提：我们假设已经写了一个驱动程序，它是控制LED的亮灭的，并且创建了一个节点：/dev/vib，也就是通过open这个vib节点，可以read/write/ioctl 操作驱动程序实现LED灯的亮灭控制，具体可以看我另一篇博文《android驱动例子（LED灯控制）》
开发环境 1、ubuntu下的NDK编译环境，2、Esclips开发环境
一、编写JNI模块
当安装好NDK编译环境后，会在它的目录下找到sample目录，它里面有一些例子，可以参考这些例子来写我们自已的模块。
1、 source文件夹下，新建“LEDSJNI”文件夹。
2、 Source/LEDSJNI/jni/目录下，新建“vib-jni.c”
vib-jni.c文件
}
3、相同目录下的新建Android.mk如下
Android.mk文件
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
可以看到，主要是修改LOCAL_SRC_FILES指向源文件的名称！
还有一点很重要，如果要使用调试LOG 打印，也就是__android_log_print 函数。要在LOCAL_LDLIBS中添加-llog,如上面的Android.mk所示。
4、编译JNI模块
进到刚才写的JNI目录
编译JNI,编译成功后，会在LEDSJNI文件夹下生成libs和obj两个文件夹，并在
LEDSJNI/libs/armeabi下得到目标文件libvib-jni.so
（目前LEDSJNI文件夹只有3个目录jni,libs,obj）
二、JAVA程序
1、Eclipse新建工程
拷贝LEDSJNI目录到Windows下，例如C盘下。然后在它里面新建Eclipse 工程。
如果出现如下错误：
ERROR: Unable to open class file C:/LEDSJNI/gen/com/auly/control/R.java: No such file or directory
解决方法如下：
对着该工程鼠标右键 》bulid path 》configure build path》java build path》order and Export
把里面的android 2.1勾上，Build project，就OK了
然后 Run as > Android application，就会出现android的模拟器了，里面跑个helloworld出来。
2、加入button和文本输出
程序到上面为止代码是ADT自动生成的，似乎与我们一点关系也没有。那我们来改一下代码，因为我们调用JNI接口是为了访问驱动程序操作硬件的，例如写，读，打开LED，关闭LED等等，由按钮触发的动作。
第一步是，增加两个Button，，在main.xml里描述一下：打开Res > layout> main.xml 文件
</LinearLayout>
实际代码中，把注释去掉，否则编译不过的。
3、加入输出字符串资源
工程 > values > strings.xml 文件
上面的”打开LED”等资源，就是用在按钮上显示出来的字符串
经过上面的修改，现在程序界面上，已经有如下效果了
鼠标右键工程名>Run as > Android application 运行程序。
4、加入按钮对应的动作
“打开LED”按扭：调用JNI的IOCTLVIB(VIB_ON);
“关闭LED”按钮：调用JNI的 IOCTLVIB(VIB_OFF);
操作：
在LEDAPP > src > com.auly.control > vibrator.java文件
}
如果在保存时遇到说 save problems，无法保存，请先复制上面的代码，然后，关闭vibrator.java，提示保存时选不保存，然后在左边资源窗中再次双击打开该文件，把几日才复制下来的内容，粘贴上去，一般就能正常保存，不知道是不是Eclipse的不稳定造成的。
5、添加类vibClass
鼠标右键com.auly.control > new > Class
填参数：
Finish后，在/src/com/auly/control/得到如下的类文件
vibClass.java
修改如下
}
三、 编译运行
鼠标右键工程名，弹出菜单，选择 Run as > Android Application 就可以看到编译过程，编译完成后，会自动调用android模拟器，看到如下效果
安装到开发板：
在C:/LEDSJNI目录下，会看到bin文件夹，里面的LEDAPP.apk就是这个程序的安装文件，可以把它安装的开发板上，运行本程序，看控制开发板上的LED灯的效果。
步骤：
1、开发板上跑的kenel就已经把了LED驱动编译在里面了，
可以参考《android驱动例子(LED灯控制)》
2、开发板android跑起来后，PC机打开串口工具例如DNW，打开与开发板连接的COM口，然后敲打回车，就会在终端里看到“#”并有光标，表面进入了开发板的命令行终端，
输入命令：
#chmod 777 /dev/vib
这是为了使得vib这个节点可以被我们写的JNI操作，不然会open失败的，因为APK安装的JNI模块，权限不够，这个节点是我们的LED驱动生成的控制节点。
也可以在android文件系统yaffs编译时，通过init.rc 文件来实现这个操作，就是在该文件里随便一行，写上面的命令行，启动时会自动执行！这样就不用手动的改变该节点的属性了。
3、拷贝LEDAPP.apk到开发板上，通过安装工具把它安装到开发板上，如果不会安，可以GOOGLE一下，
4、运行程序，就能按程序上的近钮来控制开发板上的LED亮灭了！
要学好嵌入式，还是建议买一个开发板，因为在枯燥学习中，要实践才会记忆深刻，而且，在看到自已学的知道能做出一些功能，会很有成就感，更能积累信心往深处学。例如学驱动开发，能在开发板上做出一个应用，调用自已写的驱动程序，控制LED灯的亮灭，这就很能鼓励自已，让自已更有兴趣往下学，这样学习来会更快！
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1、高级嵌入式开发板 ARM-A8内核，价格在2200~2700
X-210开发板（代码开放度高，XBOOT很牛）
Mini210开发板 （友善的板子，有沉淀）
2、入门级嵌入式开发板 ARM11内核 ，价格在500~650之间
Tiny6410 （友善之臂经典之作）
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