关于ros，关于前端开发中使用roslibjs和机器交互

由于开发中需要使用到roslibjs，用于前端界面直接和ros程序进行交互用于达到用前段界面对机器的控制的目的，于是作为一名前端开发小朋友又开始看一下基本的ros的使用，来解决实际需求：

ros安装基础（ubuntu下面）

官方网址：http://wiki.ros.org/ROS/Installation
ubuntu中安装kinetic版本
接下来按照官网步骤即可 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

创建ros 的 workspace

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

#查看 ROS_PACKAGE_PATH 环境是否是正确的
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share