rfcn结构

这是rfcn模型的rpn网络部分：

这是rfcn模型的rfcn网络部分：

可以看到rpn网络使用的最后一层特征提取层是resnet的res4f，rfcn网络使用的最后一层特征提取层是resnet的res5c

res4f刚好是resnet的第90层，之所以这样是因为90层刚好达到这一层的feature map是原图的1/16，这与之前的fast、faster一样。