常见的两种情况参见：Android-TimeCat-%E8%A7%A3%E5%86%B3cant-resolve-symbol-R。
我的情况是：AndroidManifest.xml 文件中的 package="com.example.activitytest_5" 语句出错。如图：
我的项目的实际包名为 com.example.activitytest_6，而这里标记为了 com.example.activitytest_5，所以导致 AS 找不到资源。
解决方法是将 package="com.example.activitytest_5" 改为 package="com.example.activitytest_6"。如图：
如果确定这里无错之后仍然不行，检查出错的 java 文件中 package 语句是否正确，包名写错也会出现引用失败的情况。如图：
解决方法是修改回正确的包名。