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无人驾驶——1.车辆运动学及动力学建模
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟
2.动力学模型
2.1 假设
2.2 轮胎模型
2.3 动力学模型
经过一些小角度假设、慢加速度假设等：
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