Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: 后面跟一大串信息。
这个要看看你的环境配置有没有错误？环境配置可以参考我的另外一篇文章：
http://www.cnblogs.com/guenli/articles/908636.html
Java3D环境配置
如果环境配置没有错误的话，那就看看你的源代码有没有
类似这样的package org.jdesktop.j3d.examples.hello_universe;包声明。如果有的话把它去掉再编译然后运行看看。
希望大家能玩的开心