求圆心

        最近为了研究最小覆盖圆，需要求圆心，所以随手download了几份资料。

若是平面点得到的是平面圆，若是三维空间点得到的是空间圆(不是球)。

一.第一种方法

这种方法当k1或者k2为0时需要分别讨论，不便于计算机编程实现。

二.第二种方法

        这种方法下只要三点不共线就有结果，三点共面的充要条件是混合积(a*(bXc))为0。