ROS报错：IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid"

在安装ROS后启动ROS，输入：roscore 时报错：

这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。

输入以下命令修改权限：

 sudo chmod 777 -R ~/.ros/

修改完成后再次输入roscore就ok了