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Binder驱动不是单独拿出来分析，是结合在Android中的使用情景分析的，我们在此是结合Android Service来分析Binder驱动：
主要分析以下几部分：
1.服务的注册过程；
2.服务的获取和使用过程；
3.transaction stack机制（replay和双向服务）。
在Android系统中，Binder的使用是很常见的，无论是java层、C++层还是C层使用Binder系统都是通过底层的Binder驱动。
Binder的作用就是为了提供进程间通信的一种方法，Android中的service类似于网络通信中C/S模式，Binder的作用与http/UDP作用类似，只是提供的数据的通道；
网络通讯中只要应用层序解析数据包的协议一致，我们就可以在不同的平台（windows、linux、mac）之间通信；
Android中的service也一样，只要上层服务和客户端解析数据的协议一致，则C层、C++层和Java层都可以通过Binder进行通信。
我们在此分析由易到难，先分析C层的，然后分析C++和Java层的。
先贴出C层分析的代码：
可以参考 framework/native/cmds/servicemanager目录下的代码编写测试程序，在此我贴出简化版的的示例，仅用于分析;
一共有6个文件：
binder.c binder.h service_manager.c test_client.c test_server.c test_server.h
其中前3个文件可以在Android系统源码中找到。
1 #ifndef _TEST_SERVER_H 2 #define _TEST_SERVER_H 3 4 #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO 1 5 #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO 2 6 7 #endif // _TEST_SERVER_H