方法一：选择菜单VCS—Import into Version Control — Share project on Github，填写仓库名和github账户之后，点击”Share”按钮即可。如下图
方法二：在本地的项目文件上右键，选择“Git Bash Here”，弹出框中输入命令。如下图三。如果pull或push失败，则git branch --set-upstream master origin/master，或者在Idea的项目右键，选择Git -> Repository -> Branches -> origin/master -> Checkout as new local branch。
图一
图二
图三