刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。
经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败，总算是把系统给安装好了，环境经过一上午也算是搭配好了。再接再厉，运行个小乌龟例程：
打开一个终端：roscore #运行ros环境
打开一个终端：rosrun turtlesim turtlesim_node #打开小乌龟运行场景
打开一个终端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key #打开箭头控制过程，自己玩吧
结果如下：