WM下的GPS开发

  内置GPS： 对于通用的WM设备，我们是通过串口Com9来获得内置GPS的信息的，而一般我们打开的比特率使用的是4800

  gPort.OpenPort(“com9”, 4800)

打开端口之后，一般我们会启用新线程进行读数据

 

void ReadThreadFun() 

根据从端口读出的帧数据，我们需要根据协议NMEA0183来解析出GPS所包含的信息

 

public bool GetGpsInfo(string scr) 

 

根据NMEA0183协议的规定，以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等

他们分别是1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

               2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

 

               3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

  private bool GetAltitudeFromGGA(string scr) 

               

                4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息

               

private bool GetGpsInfoFromRMC(string scr) 

 

                  5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息