stm32的2个can控制器，主从理解

STM32Fxx有2个bxCAN外设，即CAN1，CAN2，这两个CAN外设各自都有自己的发送邮箱，接收FIFO0和FIFO1，但是，CAN除了这个之外，还有接收过滤器，而CAN2没有，但是，在实际工作中，这个接收过滤器是只需要一个，并不是两路CAN各自都需要，因此CAN2完全可以共享CAN1的接收过滤器（这个就是CAN1与CAN2共享的512个字节的SRAM了），只不过是在芯片内部通过CAN1的存储器读写控制器间接的访问，从这种CAN1和CAN2的结构上来说，将CAN1看成是主CAN,CAN2看成是从CAN就不足为奇了，除了称呼，在使用和功能上没有任何区别，这些都只是芯片内部bxCAN的设计，对外bxCAN完全是多主模式。