00.开发路线图，需要回答两个问题：a.我们想在什么时候发布？b.每个故事的优先级是什么？
01.小心，不要太迷信发布计划！本描述的方法将帮助你估算项目所需的大致工期，让你可以声明“在5~7轮迭代后，可以准备发布产品”。但是，这些方法不足以精确说明“我们会在6.3完成”。
利用发布计划可以设立初始期望，但之后如果获得新的信息，应该不断重新调整期望。监控每轮迭代的速率，只要了解到其他因素影响估算，就应该重新估算故事。
02.故事的优先级由客户确定，但也要考虑开发人员的想法
03.估算团队的初始速率是很有必要的。