## Make Ubuntu/Debian Up-to-date
1.
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
2. 查看内核版本
uname -r
如果内核版本低于 4.4.0-04， 则执行一下命令
sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial
sudo update-grub && sudo reboot
(内核版本高于4.4.0-04 以上三行命令不用执行)
2. 安装依赖包
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
3. 安装glfw
下载链接： https://github.com/glfw/glfw
3.1. 安装依赖库，
$sudo apt-get build-dep glfw $sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev
3.2. 进入 glfw-master 目录
$mkdir build $sudo cmake ../ $sudo make $sudo make install
4. 编译安装librealsense
进入librealsense目录
mkdir build && cd build
cmake ../ % 如果你要编译examples里的例子，使用下面这条指令 cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j4
sudo make install
可以去 build/devel/lib/librealsense/ 下运行例子
./cpp-capture