实验原理：
STM32F429自带有CAN通信接口，本例程通过CAN1与芯片SN65HVD230相连
实现CAN通信，通过回环测试以验证CAN通信功能。
实验现象：
源代码下载链接：
链接：http://pan.baidu.com/s/1kUAlNqZ 密码：6uyk
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