基于Tiny6410的ds18b20驱动

 

从网站上下载了lixin的mini2410的ds18b20代码，并做了修改，成功实现了Tiny6410的ds18b20驱动。感谢署名为lixin的网友！

 【程序清单】

ds18b20.c

/******************************************Copyright(c)************************************************ ** 文件名称: ds18b20_drv.c ** 作 者: lixin ** 版 本: v1.0 ** 说 明: ds18b20驱动程序.工作过程及时序见ds18b20 datasheet ** 修改记录: 2009-8-27创建 ** 最后修改时间： 2009-09-01 ******************************************************************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/init.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <linux/device.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/errno.h> #include "s3c6410_gpio.h" //#define DEBUG /* 相关引脚定义,方便以后移植 */ #define DEVICE_NAME "ds18b20" #define DQ 8 #define CFG_IN 0 #define CFG_OUT 1 // ds18b20主次设备号（动态分配） int ds18b20_major = 0; int ds18b20_minor = 0; int ds18b20_nr_devs = 1; // 定义设备类型 static struct ds18b20_device { struct cdev cdev; }; struct ds18b20_device ds18b20_dev; static struct class *ds18b20_class; /* 函数声明 */ static int ds18b20_open(struct inode *inode, struct file *filp); static int ds18b20_init(void); static void write_byte(unsigned char data); static unsigned char read_byte(void); static ssize_t ds18b20_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos); void ds18b20_setup_cdev(struct ds18b20_device *dev, int index); /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_open() ** 函数功能: 打开设备，初始化ds18b20 ** 入口参数: inode:设备文件信息; filp: 被打开的文件的信息 ** 出口参数: 成功时返回0,失败返回-1 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static int ds18b20_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int flag = 0; /*struct ds18b20_device *dev; dev = container_of(inode->i_cdev, struct ds18b20_device, cdev); filp->private_data = dev;*/ flag = ds18b20_init(); if(flag & 0x01) { #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "open ds18b20 failed\n"); #endif return -1; } #ifdef DEBUG printk(KERN_NOTICE "open ds18b20 successful\n"); #endif return 0; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_init() ** 函数功能: 复位ds18b20 ** 入口参数: 无 ** 出口参数: retval:成功返回0,失败返回1 ** 备 注: 操作时序见ds18b20 datasheet ******************************************************************************************************/ static int ds18b20_init(void) { int retval = 0; s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 0); // 拉低ds18b20总线，复位ds18b20 udelay(500); // 保持复位电平500us s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 释放ds18b20总线 udelay(60); // 若复位成功，ds18b20发出存在脉冲（低电平，持续60~240us） s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_IN); retval = s3c6410_gpio_getpin(DQ); udelay(500); s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 释放总线 return retval; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: write_byte() ** 函数功能: 向18b20写入一个字节数据 ** 入口参数: data ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static void write_byte(unsigned char data) { int i = 0; s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 1); for (i = 0; i < 8; i ++) { // 总线从高拉至低电平时，就产生写时隙 s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, data & 0x01); udelay(60); data >>= 1; } s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 重新释放ds18b20总线 } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: read_byte() ** 函数功能: 从ds18b20读出一个字节数据 ** 入口参数: 无 ** 出口参数: 读出的数据 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static unsigned char read_byte(void) { int i; unsigned char data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { // 总线从高拉至低，只需维持低电平17ts，再把总线拉高，就产生读时隙 s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 0); udelay(2); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); udelay(8); data >>= 1; s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_IN); if (s3c6410_gpio_getpin(DQ)) data |= 0x80; udelay(50); } s3c6410_gpio_cfgpin(DQ, CFG_OUT); s3c6410_gpio_pullup(DQ, 0); s3c6410_gpio_setpin(DQ, 1); // 释放ds18b20总线 return data; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_read() ** 函数功能: 读出18b20的温度 ** 入口参数: ** 出口参数: ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static ssize_t ds18b20_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { int flag; unsigned long err; unsigned char result[2] = {0x00, 0x00}; //struct ds18b20_device *dev = filp->private_data; flag = ds18b20_init(); if (flag) { #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "ds18b20 init failed\n"); #endif return -1; } write_byte(0xcc); write_byte(0x44); flag = ds18b20_init(); if (flag) return -1; write_byte(0xcc); write_byte(0xbe); result[0] = read_byte(); // 温度低八位 result[1] = read_byte(); // 温度高八位 err = copy_to_user(buf, &result, sizeof(result)); return err ? -EFAULT : min(sizeof(result),count); } /************************************************************** * 字符驱动程序的核心，应用程序所调用的open,read等函数最终会 * 调用这个结构中的对应函数 *************************************************************/ static struct file_operations ds18b20_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = ds18b20_open, .read = ds18b20_read, }; /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_setup_cdev() ** 函数功能: 初始化cdev ** 入口参数: dev:设备结构体; index： ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ void ds18b20_setup_cdev(struct ds18b20_device *dev, int index) { int err, devno = MKDEV(ds18b20_major, ds18b20_minor + index); cdev_init(&dev->cdev, &ds18b20_dev_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; err = cdev_add(&(dev->cdev), devno, 1); if (err) { #ifdef DEBUG printk(KERN_NOTICE "ERROR %d add ds18b20\n", err); #endif } } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_dev_init() ** 函数功能: 为温度传感器分配注册设备号，初始化cdev ** 入口参数: 无 ** 出口参数: 若成功执行，返回0 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static int __init ds18b20_dev_init(void) { ds18b20_major = register_chrdev(ds18b20_major, DEVICE_NAME, &ds18b20_dev_fops); if (ds18b20_major<0) { printk(DEVICE_NAME " Can't register major number!\n"); return -EIO; } ds18b20_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); device_create(ds18b20_class, NULL, MKDEV(ds18b20_major, ds18b20_minor), NULL, DEVICE_NAME); #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "register ds18b20 driver successful!\n"); #endif return 0; } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_dev_exit() ** 函数功能: 注销设备 ** 入口参数: 无 ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ static void __exit ds18b20_dev_exit(void) { device_destroy(ds18b20_class, MKDEV(ds18b20_major,ds18b20_minor)); class_unregister(ds18b20_class); class_destroy(ds18b20_class); unregister_chrdev(ds18b20_major, DEVICE_NAME); #ifdef DEBUG printk(KERN_WARNING "Exit ds18b20 driver!\n"); #endif } module_init(ds18b20_dev_init); module_exit(ds18b20_dev_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("xinli_whut@163.com"); /****************************************************************************************************** ** 文件到此结束 ******************************************************************************************************/

s3c6410_gpio.h

/******************************************Copyright(c)************************************************ ** 文件名称: s3c6410_gpio.h ** 作 者: tandesir ** 版 本: v1.0 ** 说 明: s3c6410 gpio操作 ** 修改记录: 2011-9-27创建 ** 最后修改时间： 2011-10-5 ******************************************************************************************************/ #ifndef __S3C6410_GPIO_H__ #define __S3C6410_GPIO_H__ #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/io.h> #include <mach/hardware.h> #include <mach/map.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank-n.h> #include <mach/regs-clock.h> #include <asm/irq.h> #include <plat/gpio-core.h> #include <plat/gpio-cfg.h> void s3c6410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function) { //s3c_gpio_cfgpin(pin,function); unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPNCON); tmp = (tmp & ~(3<<pin*2))|(function<<pin*2); writel(tmp, S3C64XX_GPNCON); } void s3c6410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to) { //s3c_gpio_setpull(pin,to); unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPNPUD); tmp = (tmp & ~(3<<pin*2))|(to<<pin*2); writel(tmp, S3C64XX_GPNPUD); } unsigned int s3c6410_gpio_getpin(unsigned int pin) { unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT); tmp = tmp & (1 << (pin)); return tmp; } void s3c6410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int dat) { unsigned int tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT); tmp &= ~(1 << (pin)); tmp |= ( (dat) << (pin) ); writel(tmp, S3C64XX_GPNDAT); ; } #endif

 

Makefile

# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging DEBUG = n # Add your debugging flag (or not) to CFLAGS # "-O" is needed to expand inlines ifeq ($(DEBUG),y) DEBFLAGS = -O -g -DDEBUG else DEBFLAGS = -O2 endif EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS) #EXTRA_CFLAGS += -I$(LDDINC) ifneq ($(KERNELRELEASE),) # call from kernel build system #scull-objs := main.o pipe.o access.o obj-m := ds18b20.o else KERNELDIR :=/home/tandesir/work/linux-2.6.38 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions depend .depend dep: $(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend ifeq (.depend,$(wildcard .depend)) include .depend endif endif

 

【测试程序】

ds18b20_test.c

/******************************************Copyright(c)************************************************ ** 文件名称: ds18b20_test.c ** 作 者: lixin ** 版 本: v1.0 ** 说 明: ds18b20测试程序,精度：0.25度，如有需要，还可以进一步提高。 ** 修改记录: 2009-8-27创建 ** 最后修改时间： 2009-09-01 ******************************************************************************************************/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <linux/ioctl.h> // 函数声明 void ds18b20_delay(int i); int main() { int fd, i; unsigned char result[2]; // 从ds18b20读出的结果，result[0]存放低八位 unsigned char integer_value = 0; float temperature, decimal_value; // 温度数值,decimal_value为小数部分的值 fd = open("/dev/ds18b20", 0); if (fd < 0) { perror("open device failed\n"); exit(1); } while (1) { i++; read(fd, &result, sizeof(result)); integer_value = ((result[0] & 0xf0) >> 4) | ((result[1] & 0x07) << 4); // 精确到0.25度 decimal_value = 0.5 * ((result[0] & 0x0f) >> 3) + 0.25 * ((result[0] & 0x07) >> 2); // decimal_value = 0.5 * ((result[0] & 0x0f) >> 3) + 0.25 * ((result[0] & 0x07) >> 2)+ 0.125 * ((result[0] & 0x03) >> 1)+ 0.0625 * ((result[0] & 0x01) >>0); temperature = (float)integer_value + decimal_value; printf("The temperature is %6.2f\n",temperature); //printf("The temperature is %6.4f\n",temperature); if (i % 20 == 0) printf("\n"); ds18b20_delay(50); } } /****************************************************************************************************** ** 函数名称: ds18b20_delay() ** 函数功能: 延时 ** 入口参数: i ** 出口参数: 无 ** 备 注: ******************************************************************************************************/ void ds18b20_delay(int i) { int j, k; for (j = 0; j < i; j++) for(k = 0; k < 50000; k++); } /****************************************************************************************************** ** 文件到此结束 ******************************************************************************************************/

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