旋转是二叉树的基本操作，我们可以对任意一个存在父亲节点的子节点进行旋转，包括如下几种形式（设被旋转节点为x，其父亲节点为p）：
1.左旋
旋转前，x是p的右儿子。
x的左儿子（若存在）变为p的右儿子，p变为x的左儿子。如下图
2.右旋
旋转前，x是p的左儿子。
x的右儿子（若存在）变为p的左儿子，p变为x的右儿子。如下图
综上总结：
是左旋还是右旋的判断，我们可以通过检查选择前x是p的左儿子还是右儿子来判断该次旋转是左旋还是右旋。
旋转的方式，也就是把父节点旋转到旋转点的子节点，然后把旋转点多余的子节点给父节点