Emgu安装配置及使用

前言：项目需要，需使用图像处理来完成机械臂从运动的皮带上抓取物体的功能，所以又重拾视觉与图像处理内容。

内容：Emgu是OpenCV的一个跨平台的.NET封装，结构如下图所示：

 

    下载地址：http://sourceforge.net/projects/emgucv/，下载最新版本的就好。

     运行下载的EXE文件，完成后添加环境变量：我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->编辑或者新建PATH变量，添加安装目录下bin文件所在的路径，

     如";F:\install\emgu\emgucv-windows-universal 3.0.0.2157\bin"，保存即完成配置。

     配置完成后，可以打开VS软件测试一下。我用的是VS2015，没有摄像头，仅写个简单的读取图片处理，程序如下：

 1 using System.Windows;
 2 using Emgu.CV;
 3 using Emgu.CV.Structure;
 4 using Emgu.CV.WPF;
 5 using Microsoft.Win32;
 6 
 7 namespace OpenImage
 8 {
 9     /// <summary>
10     /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
11     /// </summary>
12     public partial class MainWindow : Window
13     {
14         private Image<Bgr, byte> _originalImage;//原始图像
15         private Image<Gray, byte> _processImage;//处理后得到的图像
16         public MainWindow()
17         {
18             InitializeComponent();
19         }
20  
21         //打开按钮事件，使用对话框形式选择图像打开并显示
22         private void buttonOpen_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
23         {
24             OpenFileDialog openFile = new OpenFileDialog();
25             openFile.InitialDirectory = @"G:\Zoe\桌面图片";
26             if (openFile.ShowDialog()==true)
27             {
28                 if (openFile.FileName != null)
29                 {
30                     _originalImage = new Image<Bgr, byte>(openFile.FileName);
31                     originalImageBox.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(_originalImage);
32                 }               
33             }
34         }
35 
36         //对原始图像进行Canny处理并将结果显示出来
37         private void buttonProcess_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
38         {
39             _processImage = _originalImage.Canny(80,200,3,true);
40             processedImageBox.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(_processImage);
41 
42         }
43     }
44 }

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