Java调用 URLDecoder.decode(str, "UTF-8"); 抛出以上的异常，其主要原因是% 在URL中是特殊字符，需要特殊转义一下，
上面的字符串中'%'是一个中文字符'是'，而转换的实现是将%后面的两个字符一起转为一个16进制数。拿"%是"来转换数字，肯定会有NumberFormatException异常。
类似的如果请求字符串中有'+'，也会有问题。因为'+'被当做空格使用了。
一个解决办法就是将%替换为%25。
data = data.replaceAll("%(?![0-9a-fA-F]{2})", "%25");
data = data.replaceAll("\\+", "%2B");
data = URLDecoder.decode(data, "utf-8");
这里使用了一个特殊正则表达式：零宽负向先行断言(zero-width negative lookahead assertion)，模式为(?!pattern)，代表字符串中的一个位置，紧接该位置之后的字符序列不能匹配pattern。%(?![0-9a-fA-F]{2})意思是'%'开始，但是后面两个字符不是数字，也不是字母。