Qt 相对位置，绝对位置之间的转换(maptoglobal,mapfromglobal)

1. 相对位置：每个Qwidget都能通过pos()获取到相对自己父类窗口的位置，

2. 绝对位置：pWidget->mapToGlobal(QPoint(0,0)) ;将当前控件的相对位置转换为屏幕绝对位置

3. 绝对位置转为相对位置： pWidget->mapFromGlobal(QPoint(0,0)), 将绝对位置对应到控件的相对位置。