计算机控制系统中采样速率的选择

        对于连续系统转化为离散系统,以便能形成计算机控制系统。采样速率的选择是一个关键问题。采样周期选择过大,会使重构出连续信号失真过大;但是过小的话又增加了计算机的计算量,从而增加计算机负载。
        我们需要找到一个量来衡量这个周期的值,通过这个值来选择采样周期。设N为每个上升时间所包含的采样周期数。Tr为上升周期。h为采样周期。那么,N=Tr/h;经过试验表明N取在4~10之间是最合理的。