FPN
方框里表示top down里每层有两个卷积操作
PAN：添加一个 bottom up线
NAS-FPN：基于搜索结构的FPN
Fully-conencted FPN：全连接的FPN
Simple-PAN
BiFPN
注意两个箭头，从P6到bottom up 和top -down的两个箭头，这就是Bi的意思。
按理说P3-P7也是bottom-up，这样随便改改就能发paper就太水了吧。
个人感觉FPN的提出，是因为bottom-up结构是之前常用的结构，
但是顶层的高级语义对底层的简单语义可能有指导作用。所以就添加了一个top -down结构
这种思想是很好的。
后面这几种做法感觉像是，前人发明了数学加法发表了一个paper，举世瞩目。
后人发现10000+10000=20000也能发一个paper。全连接那个还有PAN 垃圾