最近在做平面拟合，待处理的数据中有部分噪点需要去除，很多论文中提到可以使用Ransac方法来去除噪点。
之前在做图像配准时，用到了Ransac算法，但是没有去仔细研究，现在好好研究一番。
参考：
http://download.csdn.net/detail/tuoxie2046/6012333#comment
http://grunt1223.iteye.com/blog/961063
http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/06/03/3115743.html