可以认为是：检索到某类型时，该结果的正确率。
Recall
可以认为是：某类型被正确预测的概率
AP(Average Precision)
单纯用 precision 和 recall 都不科学，更科学的做法是把 PR曲线下的面积当做衡量尺度(这就是AP）。这里的 average，等于是对 precision 进行 取平均 。
连续PR曲线
离散PR点
MAP(Mean Average Precision)
MPA=mean(AP)，其中AP是每个object的Average Precision（包括background）