halcon Region间的交集、并集、补集。收集筛选的Region。图缩放到区域中。灰度图的交、补。

【区域与区域】

交集：intersection (区域1, 区域2, 交集图)

并集：union2（区域1，区域2，并集图）

补集（差异的区域）：difference（大区域，小区域，补集图），或 complement (Region, 整幅图内Region的补集)

【收集筛选的Region】

area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
*先创建空Region，用来收集筛选的Region
gen_empty_region (EmptyRegion)
for i := 0 to |Row|-1 by 1
    if (满足某个条件)   
         *把满足条件的Region收集到EmptyRegion中，注意select_obj的索引从1开始
         select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, i+1)　
         union2 (ObjectSelected, EmptyRegion, EmptyRegion) 
    endif 
endfor 
*最终EmptyRegion集结了所有满足条件的Region

【图与区域】

图缩放到区域中：reduce_domain (图, 区域, 缩放到区域的图)

【灰度图的交、补】

即共同部分，差异部分。

* 开、闭运算后，求不同部分、相同部分
gray_opening_shape (Image, ImageOpening, 7, 7, 'octagon')
gray_closing_shape (Image, ImageClosing, 7, 7, 'octagon')
dyn_threshold (ImageOpening, ImageClosing, RegionDynThresh, 75, 'not_equal')
dyn_threshold (ImageOpening, ImageClosing, RegionDynThresh, 75, 'equal')