ERROR: Couldn't connect to Docker daemon at http+docker://localhost - is it running?
主要原因是docker不是系统服务方式启动。
解决方法：
1、启动docker服务
service docker start
2、生成自启动服务
systemctl enable docker.service
3、查看服务状态，Active状态为：active（running）
systemctl status docker.service