如何去除字符串两边的空格?

#!/bin/bash

trim() {
    str=$1
    echo "${str}" | grep -o "[^ ]\+\( \+[^ ]\+\)*"
}
trim "  我是一句带空格的话, 请去除首尾空格.  "
我是一句带空格的话, 请去除首尾空格.

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