前段时间遇到这个问题：
包含json字符串类型的参数的http请求失败，返回状态码400，提示invalid character found in the request target。
Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，添加了对于http头的验证。
具体参考：https://www.cnblogs.com/hark0623/p/6977737.html
解决办法：
配置tomcat的catalina.properties
添加或者修改：
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}