1.创建三台虚拟机分别在虚拟机上安装Ubuntu16.04Server版的系统。
2.首先选择配置好第一台虚拟机，使用命令vim /etc/hosts对该文件进行修改
3.将zookeeper-3.4.10.tar.gz包解压在指定的目录下（我的是在/usr/local/java/），并将解压后的包改名为zookeeper。使用命令cd /usr/local/java/zookeeper/conf进入到该目录下，并且找到文件名zoo_sample.cfg，使用命令mv zoo_sample.cfg zoo.cfg在本目录下将该文件改名为zoo.cfg。
4.使用命令mkdir /usr/local/java/zookeeper/data在zookeeper下创建目录data，并在该路径下创建myid、zookeeper.log、zookeeper.out这三个文件zookeeper_server.pid为自动生成的。在文件myid中写入一个表示，一般为了方便记忆选择从1递增。
5.使用命令vim zoo.cfg对该文件进行修改，增加红色部分。server.X中的X与myid中的标识对应。（端口2181用于监听客户端的连接，端口2888用于Leader监听Follower的连接，而3888则用于Leader选举。）
6.使用命令./bin/zkServer.sh start开启，使用命令./bin/zkServer.sh status查看zookeeper的状态。其他的两台虚拟机也是如此使用相同的方法配置并开启zookeeper，如果显示一下的信息即为成功。
（注：如果总是显示如下图的Error那么第一个可能是配置的内容不对；第二个可能是Java环境没有配好，使用命令java -version测试Java环境；第三个可能是防火墙没关闭，使用命ufw disable关闭防火墙。）